中平元年三月末，盧植與劉范也是領兵出了洛陽往冀州而去。早在不久前一段時日，那京中招募勇士討伐太平道禍亂的檄文已然傳遍天下。
因而，這涿郡劉備也是召集了莫約一千人馬準備繞過安平，去尋自己師長盧植準備共同討逆。此時路過河間郡，本就為漢室宗親的劉備也是想與那待在河間的劉仁攀下關系。于是他便也就對著一旁自己的義弟張飛說道：“義弟，這河間郡中有我宗族親眷，此行路過也是前去拜訪一二才好。而且我素來聽聞這河間王劉陔為人忠厚仁義善待郡內百姓，我素來最喜此等忠良之人，此行也是要好好拜會一二。”
一旁騎著駿馬，五大三粗的張飛也是對著劉備笑著說道：“哥哥想去便去。我也聽聞那河間有兩名好漢一位名叫關羽，一位名叫張郃，都是弓馬嫻熟的強勇之人。此番我也是想去與他們二人較量一番，看看他們到底是不是真如傳聞一般勇猛。”
隨即劉備也是招呼著麾下一千余人，直接往河間郡的郡所而去。過了許久，這劉備一行也就到了河間縣城下，見著城門緊閉，劉備便也就在城下叫喊了起來，“吾乃中山靖王劉勝之后名叫劉備，途經貴地特來拜會河間王與中牟侯二位宗室親眷，還望守城將軍替我通報一二。”
那北城城樓上的守將聽到劉備在城下喊話，也是派人跑去郡守府稟報劉陔與劉仁去了。這名報信的軍士飛馬騎了一陣，他很快便到了郡守府外通報了此事。
此時劉仁正與劉陔喝著熱茶，閑聊著這河間城中的趣事。聽到府中仆役說有位名叫劉備的漢室宗親前來拜訪，劉仁也是即刻起身，帶著劉陔二人一起往那北城的城門去了。
走到郡守府門前，劉仁又想到關羽不久前與張郃換防，此時也是在他城中的府院內無事，于是他也讓人通知關羽，讓其去北城的城門處找自己二人。
隨即，劉仁也是拉著劉陔上了馬車，二人乘著馬車，一同往北城城門行去。
馬車行的很快，不一會兒二人也就到了北城的城樓上。那城樓上的守將見著劉仁二人上來，也是行了一禮而后指向城外不愿處莫約千余人的隊伍說道：“二位大人，那城外自稱是宗室之后的劉備請見。”
城外不遠處的劉備騎著馬見著城墻上出來了兩個衣著華貴之人，他也是知道，這二人便是自己此行要拜訪的二位宗親，于是他便又大喊道：“二位宗親，劉備與義弟張飛仰慕二位許久，可否開城讓我好生與二位交談一番，以表心中敬意。”
劉仁在城樓上用著神識探查不遠處的劉備的容貌后心中也是有些不確定，怎么這劉備沒有什么巨大無比的耳朵？莫不是黃巾假冒騙城？但是若是黃巾假冒，也不可能會知道劉備是何許人也啊。
心中有些不確定的劉仁也是對著那遠處的劉備叫喊道：“劉備，城內為怕黃巾混入，你等進城時將兵器交予城中護軍，我便安心放你入城如何？”
那城外的劉備一聽劉仁承認自己的宗親身份，心中也是一喜，笑著對著城樓上的劉仁高聲喊叫道：“這是自然，若是進城，那便聽從主家安排便是！”
聽到劉備此言，劉仁也就放心了下來，心中有些不確定的劉仁也是對著那北城的守將安排道：“布置守衛看護，開城門放他們進城。進城時，每人兵器都要收繳。”
“諾。”的一聲回復劉仁后，這北城守將也是下去安排去了。沒過多久，這城門處的吊橋也是被放下，城門也是就此打了開來。
不遠處的劉備見此，也是與張飛率著手下一干人等往城門處而去。到了城門處，劉備便讓手下的鄉勇們交遞了各自身上的兵器。在那守城軍士要求張飛交出長矛時，張飛卻是有些不愿意的叫罵了起來，“我這長矛乃我最為喜愛之物，自其鑄成時便不離身，你這小卒竟然敢收我長矛，討打不成！？”
頓時那小校卻是有些害怕，畢竟這張飛五大三粗胡子邋遢的，看上去就不像什么好招惹之人。正當劉備要勸阻張飛時，關羽也是陪著腰刀騎馬趕到城門處。
剛到城門處，關羽便聽到張飛所言，隨即心中也是有些氣急。畢竟這些軍士也是奉命行事，關羽自然覺得張飛有些不講理。隨即他也是對著張飛喊叫道：“那黑臉大漢，你若是比斗勝我，那我就準你一人持矛帶斧如何？”
聽到此言，那正在耍著無賴的張飛也是轉頭看向了魁梧壯碩的關羽，“俺見你像是個習武之人，今日俺也手癢難耐，那便就此與你比較一番！”
于是二人便就此下了馬來，在城墻邊尋了處空曠地準備比起武來。此時在城樓上看了許久的劉仁與劉陔也是聯袂下了城來。
“云長莫要如此，這張將軍遠道而來本就是客，他既然如此喜歡他那長矛，那便讓他留著便是。”
眾人聽到在城墻邊階梯上的劉仁發話，也都是看了過來。因為劉備知道河間王年歲尚小，在劉備見著劉仁他也是知道，面前這位仙風道骨，舉止翩然的男子便是劉仁了，于是他也是行了一禮說道：“中牟侯大人、河間王大人。”
劉仁與劉陔也是各自向劉備回了一禮，劉陔也是機靈，隨即也是向著劉備問道：“不知備兄年歲幾何？”
劉備也是笑著回道：“愚兄空長二十三年。”
“那我也該稱備兄了。”聽到此言，劉仁也是補充道。
三人你一言我一語，便也就將輩分定下。
關羽在一旁看到劉仁來了，也是停了下來。而那張飛卻是性子有些火爆，嚷嚷著要和關羽比武。
劉仁見此也是覺著有趣，隨即對著劉備與張飛二人說道：“張將軍不妨隨我等去河間王府上比斗，那里位置開闊，備兄也是能休息一二如何？”
聽到劉仁此話，張飛也是轉身看向劉備，劉備也就答應了下來。而后劉仁讓城門守軍安排劉備所率部眾后，一行人便浩浩蕩蕩地往河間王府院去了。