鄭芝龍自從接受招安后，不斷進攻東南沿海的海盜，更是在崇禎六年，與荷蘭和海盜聯軍在金門料羅灣展開了大戰，鄭芝龍領導的大明水師以絕對優勢兵力擊敗了荷蘭東印度公司與劉香海盜聯軍。
料羅灣海戰的規模絲毫不亞于晚晴時的鴉片戰爭，明軍水師先后投入了戰艦一百四十多艘，士兵幾萬人，荷蘭艦隊則是有五十九艘戰船，那次海戰是中國人第一次在海上大敗西方海軍的戰役。
料羅灣海戰后，海上馬車夫的荷蘭馬上認慫，東印度公司放棄以武力方式解決與中國間的貿易問題，開始動嘴和鄭芝龍講禮貌談合作了。
自那以后，大明水師在鄭和船隊退出南中國海200年后，重新奪回了海上主導權，鄭芝龍更是成為了東南海域的霸主，到處收保護費。
當時凡是航行在東亞地區的船只，都必須花錢購買明鄭的令旗，若無此旗，在東亞海面被攔截的概率超過百分之五十，若在福建沿海，則百分之百被攔截，就連臺灣的荷蘭人都不得不偷偷地以日本船的名義購買令旗。
鄭芝龍能如此的強勢，手中自然掌握著極強的實力，大明水師的船小炮小，他就打造了一支按照“荷蘭人的模式”的艦隊，不論是堅固程度還是火炮數量均要比大明水師一般的戰船強上許多。
一般明軍水師的戰船上最多也只有七八門大型火炮，而鄭芝龍新打造的一批戰船上，足足有二十四門紅夷大炮，有大明官員曾記載說：閱其戰艦，堅原如鐵城，每船可安置大銃二十四位。
鄭芝龍是商人出生，此次來廣東打英國佬，并不是真的感念兩廣總督熊文燦的招安之情，而是利益使然。
廣東佛山的那些鐵廠，是鄭芝龍武裝的重要產地，若是有失，將會對其實力大大影響。
最重要的是，英國佬太不懂規矩了，想來大明做生意，你不來福建拜碼頭，也不買鄭氏令旗，跑廣東干個屁啊，還強行做生意，不知道整個東南亞海域誰是老大？
鄭芝龍決定好好教訓一下這些不知道天高地厚的愣頭青，然而他有些低估了這些英國佬，這次出來并沒有把自己的主力戰船帶來，這讓鄭芝龍有些后悔了。
沒帶主力，并不意味著他鄭芝龍不能收拾這群英國佬！
在一個月黑風高的夜晚，潮水開始退去，白沙海面上一片幽暗寂靜，只有英國船只上有著點點燈火。
明軍水師趁著黑夜發動了突襲，三艘滿載著油料和易燃物的火船駛向毫無準備的英國船隊，英國戰船上的巡邏兵驚駭之下連忙發出了預警。
收到預警的威德爾臉都嚇白了，連忙下令各個戰船斬斷纜繩，開向外圍躲避襲擊。
英國水兵都是久經海戰之人，很快的實施了這條命令，也成功躲過了火船襲擊，正當英國水兵們松了一口氣時，明軍水師幾十艘戰船沖了過來，向英國船隊發射火箭和火球攻擊。
英軍戰船也發起了反擊，與明軍水師展開了激烈的交火。
明軍戰船上發射的火箭并不是弓箭射出的那種，而是名叫“一窩蜂”的火箭，簡單來說就是將綁有32支火藥筒的箭矢安裝至桶狀發射器里，火藥筒由總火藥線連在一起，作戰時點燃總火藥線，箭矢如群峰一樣蜂擁而至殺傷敵人。
當面對類似英艦這樣軀體龐大的王八殼子，綁上爆炸物或燃燒物的“一窩蜂”如漫天飛蝗一般沖向敵人艦隊，英艦頓時陷入一片漫天火海，英軍士兵在艦內估計得變成烤乳豬。
威德爾做出了最為正確的選擇，命令戰船他們且戰且退，與明軍水師保持距離，充分發揮自己的艦炮射程遠的優勢，以減少自己艦隊的損失，同時給敵人造成最大的殺傷。
鄭芝龍乘坐的旗艦是那種裝有二十四門紅夷大炮的三桅炮船，排水量660噸，也是來援助廣東的唯一一艘主力戰船，此時這艘三桅炮船就像餓狼一樣盯上了威德爾的旗艦——伊麗莎白號。
伊麗莎白號排水量800噸，船上有七門十八磅炮，二十門十二磅炮，十一門八磅炮，比鄭芝龍的旗艦還要強上不少，但是，她被盯上了！注定要挨炮！
鄭芝龍透過望遠鏡發現了舉著佩劍在那嘶喊的威德爾，他眼睛亮了起來，大聲命令道：“所有炮手注意，目標中間那艘英國佬的戰船，開炮！”
水兵們聽到命令后，立即將所有炮口對準了伊麗莎白號，進行了猛烈的攻擊，在打出一輪齊射后，其中一枚炮彈擊中了伊麗莎白號的前甲板的邊緣上，直接打穿了，并留下了一個大窟窿。
甲板上的威德爾被驚出了一身的冷汗，連忙躲進了船艙中，水兵們見主帥跑了，一個個也垂頭喪氣的，看不到勝利的希望。
船艙中的威德爾很是焦急，對方的戰船太多了，一旦圍上來，就算自己船堅炮利也扛不住這樣打啊。
沒有辦法，威德爾只能下令繼續撤退，退到了廣東內河，一邊構建防御，一邊維修戰船。
此次激戰，雙方各有損傷，明軍水師雖然受損較大，但一路碾壓，絲毫不懼英國佬。
英軍指揮官威德爾現在感覺騎虎難下了，葡萄牙人在看戲，英軍孤立無援，明軍水師太多了，而且明軍的陸軍開始集結，并在岸上布置炮陣，再干下去自己估計得沉到海底了。
威德爾無奈，只能給點好處讓葡萄牙人出面幫忙向大明說情，這事能不能就這么算了，葡萄牙人收了好處笑瞇瞇的答應了。
葡萄牙在一百年前最先和大明開戰的西方國家，被正德時期的大明軍水師揍的頭昏眼花的，花了不少代價才在澳門獲得居住權，并在允許的范圍內開展貿易，此時看到英國佬吃癟，自然很開心。
大明崇禎十年，十一月二十二日，經過明英雙方談判，威德爾答應了大明官員的要求，對遭到英軍劫掠的大明城鎮賠償白銀2800兩，并向大明提交了一份保證書，對虎門事件表示歉意。
在賠償和道歉后，威德爾仍不死心，怕回國后遭到審判，于是又找大明官員進行了談判，請求英國能在大明進行貿易。
兩廣總督熊文燦嘿嘿一笑，提出了條件：可以貿易，不過英國必須像葡萄牙一樣，接受大明的監督，并向大明每年繳付20000兩白銀，四門鐵制大炮和五十支火槍。
威德爾喜出望外，連忙一口答應，雙方很快簽訂了條約，威德爾保證完成貿易后即行離去。
崇禎十年十二月二十九日，在海上折騰了一年半時間的威德爾再次揚帆起航，開始返回地球另一邊的英國老家。