卻說魏主曹睿令張郃為先鋒，與司馬懿一同征進；一面令辛毗、孫禮二人領兵五萬，往助曹真。二人奉詔而去。
且說司馬懿引二十萬軍，出關下寨，請先鋒張郃至帳下曰：“諸葛亮平生謹慎，未敢造次行事。若是吾用兵，先從子午谷徑取長安，早得多時矣。他非無謀，但怕有失，不肯弄險。今必出軍斜谷，來取郿城。若取郿城，必分兵兩路，一軍取箕谷矣。吾已發檄文，令子丹拒守郿城，若兵來不可出戰；令孫禮、辛毗截住箕谷道口，若兵來則出奇兵擊之。”郃曰：“今將軍當于何處進兵？”懿曰：“吾素知秦嶺之西有一條路，地名街亭；旁有一城，名列柳城：此二處皆是漢中咽喉。諸葛亮欺子丹無備，定從此進。吾與汝徑取街亭，望陽平關不遠矣。亮若知吾斷其街亭要路，絕其糧道，則隴西一境，不能安守，必然連夜奔回漢中去也。彼若回動，吾提兵于小路擊之，可得全勝；若不歸時，吾卻將諸處小路盡皆壘斷，俱以兵守之，一月無糧，蜀兵皆餓死，亮必被吾擒矣。”張郃大悟，拜伏于地曰：“都督神算也！”懿曰：“雖然如此，諸葛亮不比孟達，將軍為先鋒，不可輕進。當傳與諸將：循山西路，遠遠哨探，如無伏兵，方可前進；若是怠忽，必中諸葛亮之計。”張郃受計，引軍而行。
卻說孔明在祁山寨中，忽報：“新城探細人來到。”孔明急喚入問之，細作告曰：“司馬懿倍道而行，八日已到新城，孟達措手不及；又被申耽、申儀、李輔、鄧賢為內應：孟達被亂軍所殺。今司馬懿撤兵到長安，見了魏主，同張郃引兵出關，來拒我師也。”孔明大驚曰：“孟達做事不密，死固當然。今司馬懿出關，必取街亭，斷吾咽喉之路。”便問：“誰敢引兵去守街亭？”言未畢，參軍馬謖曰：“某愿往。”孔明曰：“街亭雖小，干系甚重，倘街亭有失，吾大軍皆休矣。汝雖深通謀略，此地奈無城郭，又無險阻，守之極難。”謖曰：“某自幼熟讀兵書，頗知兵法。豈一街亭不能守耶？”孔明曰：“司馬懿非等閑之輩，更有先鋒張郃乃魏之名將，恐汝不能敵之。”謖曰：“休道司馬懿、張郃，便是曹睿親來，有何懼哉！若有差失，乞斬全家。”孔明曰：“軍中無戲言。”謖曰：“愿立軍令狀。”孔明從之，謖遂寫了軍令狀呈上。孔明曰：“吾與汝二萬五千精兵，再撥一員上將，相助你去。”即喚王平分付曰：“吾素知汝平生謹慎，故特以此重任相托。汝可小心謹守此地，下寨必當要道之處，使賊兵急切不能偷過。安營既畢，便畫四至八道地理形狀圖本來我看。凡事商議停當當行，不可輕易。如所守無危，則是取長安第一功也。戒之！戒之！”二人拜辭，引兵而去。
孔明尋思恐二人有失，又喚高翔曰：“街亭東北上有一城，名列柳城，乃山僻小路，此可以屯兵扎寨。與汝一萬兵，去此城屯扎。但街亭危，可引兵救之。”高翔引兵而去。孔明又思：“高翔非張郃對手，必得一員大將，屯兵于街亭之右，方可防之。”遂喚魏延引本部兵，去街亭之后屯扎。延曰：“某為前部，理合當先破敵，何故置某于安閑之地？”孔明曰：“前鋒破敵，乃偏裨之事耳。今令汝接應街亭，當陽平關沖要道路，總守漢中咽喉，此乃大任也，何為安閑乎？汝勿以等閑視之，失吾大事，切宜小心在意。”魏延大喜，引兵而去。孔明適才心安，乃喚趙云、鄧芝分付曰：“今司馬懿出兵，與舊日不同。汝二人各引一軍出箕谷，以為疑兵，如逢魏兵，或戰或不戰，以驚其心。吾自統大軍，由斜谷徑取郿城，若得郿城，長安可破矣。”二人受命而去。孔明令姜維作先鋒，兵出斜谷。
卻說馬謖、王平二人兵到街亭，看了地勢。馬謖笑曰：“丞相何故多心也？量此山僻之處，魏兵如何敢來？”王平曰：“雖然魏兵不敢來，可就此五路總口下寨，卻令軍士伐木為柵，以圖久計。”謖曰：“當道豈是下寨之地？此處側邊一山，四面皆不相連，且樹木極廣，此乃天賜之險也，可就山上屯軍。”平曰：“參軍差矣。若屯兵當道，筑起城垣，賊兵總有十萬，不能偷過；今若棄此要路，屯兵于山上，偌魏兵至，四面圍定，將何策保之？”謖大笑曰：“汝真女子之見。兵法云：‘憑高視下，勢如劈竹。’若魏兵到來，吾教他片甲不回。”平曰：“吾累隨丞相經陣，每到之處，丞相盡意指教。今觀此山，乃絕地也，若魏兵斷我汲水之道，軍士不戰自亂矣。”謖曰：“汝莫亂道。孫子云：‘置之死地而后生。’若魏兵絕我汲水之道，蜀兵豈不死戰？以一可當百也。吾素讀兵書，丞相諸事尚問于我，汝奈何相阻耶？”平曰：“若參軍欲在山上下寨，可分兵與我，自于山西下一小寨，為掎角之勢，倘魏兵至，可以相應。”馬謖不從。忽然山中居民成群結隊，飛奔而來，報說魏兵已到。王平欲辭去，馬謖曰：“汝既不聽吾令，與汝五千兵，自去下寨。待吾破了魏兵，到丞相面前，須分不得功。”王平引兵離山十里下寨，畫成圖本，星夜差人去稟孔明，具說馬謖自于山上下寨。
卻說司馬懿在城中，令次子司馬昭去探前路：若街亭有兵守御，即當按兵不行。司馬昭奉令，探了一遍，回見父曰：“街亭有兵守把。”懿嘆曰：“諸葛亮真乃神人，吾不如也！”昭笑曰：“父親何故自墮志氣耶？男料街亭易取。”懿問曰：“汝安敢出此大言？”昭曰：“男親自哨見，當道并無寨柵，軍皆屯于山上，故知可破也。”懿大喜曰：“若兵果在山上，乃天使吾成功矣！”遂更換衣服，引百馀騎，親自來看。是夜天晴月朗，直至山下，周圍巡哨了一遍，方回。馬謖在山上見之，大笑曰：“彼若有命，不來圍山。”傳令與諸將：“倘兵來，只見山頂上紅旗招動，即四面皆下。”
卻說司馬懿回到寨中，使人打聽是何將引兵守街亭。回報曰：“乃馬良之弟馬謖也。”懿笑曰：“徒有虛名，乃庸才耳。孔明用如此人物，如何不誤事？”又問：“街亭左右別有軍否？”探馬報曰：“離山十里有王平安營。”懿乃命張郃引一軍，當住王平來路。又令申耽、申儀引兩路兵圍山，先斷了汲水道路；待蜀兵自亂，然后乘勢擊之。當夜調度已定。
次日天明，張郃引兵先往背后去了。司馬懿大驅軍馬，一擁而進，把山四面圍定。馬謖在山上看時，只見魏兵漫山遍野，旌旗隊伍，甚是嚴整。蜀兵見之，盡皆喪膽，不敢下山。馬謖將紅旗招動，軍將你我相推，無一人敢動。謖大怒，自殺二將。眾軍驚懼，只得努力下山來沖魏兵。魏兵端然不動，蜀兵又退上山去。馬謖見事不諧，教軍緊守寨門，只等外應。
卻說王平見魏兵到，引軍殺來，正遇張郃，戰有數十馀合，平力窮勢孤，只得退去。魏兵自辰時困至戌時，山上無水，軍不得食，寨中大亂。嚷到半夜時分，山南蜀兵大開寨門，下山降魏。馬謖禁止不住。司馬懿又令人于沿山放火，山上蜀兵愈亂。馬謖料守不住，只得驅殘兵殺下山西逃奔。司馬懿放條大路，讓過馬謖。背后張郃引兵追來。趕到三十馀里，前面鼓角齊鳴，一彪軍出，放過馬謖，攔住張郃，視之，乃魏延也。延揮刀縱馬，直取張郃。郃回軍便走。延驅兵趕來，復奪街亭。趕到五十馀里，一聲喊起，兩邊伏兵齊出：左邊司馬懿，右邊司馬昭，卻抄在魏延背后，把延困在垓心。張郃復來，三路兵合在一處。魏延左沖右突，不得脫身，折兵大半。
正危急間，忽一彪軍殺入，乃王平也。延大喜曰：“吾得生矣！”二將合兵一處，大殺一陣，魏兵方退。二將慌忙奔回寨時，營中皆是魏兵旌旗，申耽、申儀從營中殺出。王平、魏延徑奔列柳城，來投高翔。此時高翔聞知街亭有失，盡起列柳城之兵，前來救應，正遇延、平二人，訴說前事。高翔曰：“不如今晚去劫魏寨，再復街亭。”當時三人在山坡下商議已定。
待天色將晚，兵分三路。魏延引兵先進，徑到街亭，不見一人，心中大疑，未敢輕進，且伏在路口等候。忽見高翔兵到，二人共說魏兵不知在何處。正沒理會，又不見王平兵到，忽然一聲炮響，火光沖天，鼓聲震地，魏兵齊出，把魏延、高翔圍在垓心。二人往來沖突，不得脫身。忽聽得山坡后喊聲若雷，一彪軍殺入，乃是王平，救了高、魏二人，徑奔列柳城來。比及奔到城下時，城邊早有一軍殺到，旗上大書“魏都督郭淮”字樣。原來郭淮與曹真商議，恐司馬懿得了全功，乃分淮來取街亭。聞知司馬懿、張郃成了此功，遂引兵徑襲列柳城，正遇三將，大殺一陣。蜀兵傷者極多。魏延恐陽平關有失，慌與王平、高翔望陽平關來。
卻說郭淮收了軍馬，乃謂左右曰：“吾雖不得街亭，卻取了列柳城，亦是大功。”引兵徑到城下叫門，只見城上一聲炮響，旗幟皆豎，當頭一面大旗，上書“平西都督司馬懿”。懿撐起懸空板，倚定護心木欄干，大笑曰：“郭伯濟何來遲也？”淮大驚曰：“仲達神機，吾不及也！”遂入城。相見已畢，懿曰：“今街亭已失，諸葛亮必走，公可速與子丹星夜追之。”郭淮從其言，出城而去。
懿喚張郃曰：“子丹、伯濟恐吾全獲大功，故來取此城池。吾非獨欲成功，乃僥幸而已。吾料魏延、王平、馬謖、高翔等輩必先去據陽平關。吾若去取此關，諸葛亮必隨后掩殺，中其計矣。兵法云：‘歸師勿掩，窮寇莫追。’汝可從小路抄箕谷退兵，吾自引兵當斜谷之兵。若彼敗走，不可相拒，只宜中途截住蜀兵，輜重可盡得也。”張郃受計，引兵一半去了。懿下令：“竟取斜谷，由西城而進。西城雖山僻小縣，乃蜀兵屯糧之所，又南安、天水、安定三郡總路，若得此城，三郡可復矣。”于是司馬懿留申耽、申儀守列柳城，自領大軍望斜谷進發。
卻說孔明自令馬謖等守街亭去后，猶豫不定。忽報王平使人送圖本至。孔明喚入，左右呈上圖本。孔明就文幾上拆開視之，拍案大驚曰：“馬謖無知，坑陷吾軍矣！”左右問曰：“丞相何故失驚？”孔明曰：“吾觀此圖本，失卻要路，占山為寨。倘魏兵大至，四面圍合，斷汲水道路，不須二日，軍自亂矣。若街亭有失，吾等安歸？”長史楊儀進曰：“某雖不才，愿替馬幼常回。”孔明將安營之法，一一分付與楊儀。
正待要行，忽報馬到來，說：“街亭、列柳城盡皆失了。”孔明跌足長嘆曰：“大事去矣！此吾之過也。”急喚關興、張苞，分付曰：“汝二人各引三千精兵，投武功山小路而行。如遇魏兵，不可大擊，只鼓噪吶喊，為疑兵驚之。彼當自走，亦不可追。待軍退盡，便投陽平關去。”又令張翼先引軍去修理劍閣，以備歸路；又密傳號令，教大軍暗暗收拾行裝，以備起程；又令馬岱、姜維斷后，先伏于山谷中，待諸軍退盡，方始收兵；又差心腹人分路報與天水、南安、安定三郡官吏軍民，皆入漢中；又遣心腹人到冀縣搬取姜維老母，送入漢中。
孔明分撥已定，先引五千兵，退出西城縣，搬運糧草。忽然十馀次飛馬報到，說：“司馬懿引大軍十五萬，望西城蜂擁而來。”時孔明身邊別無大將，只有一班文官；所引五千兵，已分一半先運糧草去了，只剩二千五百軍在城中。眾官聽得這個消息，盡皆失色。孔明登城望之，果然塵土沖天，魏兵分兩路望西城縣殺來。孔明傳令，教：“將旌旗盡皆隱匿。諸軍各守城鋪，如有妄行出入及高言大語者，斬之！大開四門，每一門用二十軍士扮作百姓，灑掃街道。如魏兵到時，不可擅動，吾自有計。”孔明乃披鶴氅，戴綸巾，引二小童，攜琴一張，于城上敵樓前，憑欄而坐，焚香操琴。
卻說司馬懿前軍哨到城下，見了如此模樣，皆不敢進，急報與司馬懿。懿笑而不信，遂止住三軍，自飛馬遠遠望之。果見孔明坐于城樓之上，笑容可掬，焚香操琴。左有一童子，手捧寶劍；右有一童子，手執麈尾。城門內外有二十馀百姓低頭灑掃，旁若無人。懿看畢大疑，便到中軍，教后軍作前軍，前軍作后軍，望北山路而退。次子司馬昭曰：“莫非諸葛亮無軍，故作此態？父親何故便退兵？”懿曰：“亮平生謹慎，不曾弄險。今大開城門，必有埋伏，我兵若進，中其計也。汝輩豈知？宜速退。”于是兩路兵盡皆退去。
孔明見魏軍遠去，撫掌而笑。眾官無不駭然，乃問孔明曰：“司馬懿乃魏之名將，今統十五萬精兵到此，見了丞相，便速退去，何也？”孔明曰：“此人料吾生平謹慎，必不弄險，見如此模樣，疑有伏兵，所以退去。吾非行險，蓋因不得已而用之。此人必引軍投山北小路去也，吾已令興、苞二人在彼等候。”眾皆驚服曰：“丞相之機，神鬼莫測！若某等之見，必棄城而走矣。”孔明曰：“吾兵止有二千五百，若棄城而走，必不能遠遁，得不為司馬懿所擒乎？”后人有詩贊曰：
瑤琴三尺勝雄師，諸葛西城退敵時。
十五萬人回馬處，土人指點到今疑。
言訖，拍手大笑，曰：“吾若為司馬懿，必不便退也。”遂下令，教西城百姓隨軍入漢中，司馬懿必將復來。于是孔明離西城，望漢中而走。天水、安定、南安三郡官吏軍民陸續而來。
卻說司馬懿望武功山小路而走，忽然山坡后喊殺連天，鼓聲震地。懿回顧二子曰：“吾若不走，必中諸葛亮之計矣。”只見大路上一軍殺來，旗上大書“右護衛使虎翼將軍張苞”。魏兵皆棄甲倒戈而走。行不到一程，山谷中喊聲震地，鼓角喧天，前面一桿大旗，上書“左護衛使龍驤將軍關興”。山谷應聲，不知蜀兵多少；更兼魏軍心疑：不敢久停，只得盡棄輜重而去。興、苞二人皆遵將令，不敢追襲，多得軍器、糧草而歸。司馬懿見山谷中皆有蜀兵，不敢出大路，遂回街亭。
此時曹真聽知孔明退兵，急引兵追趕。山背后一聲炮響，蜀兵漫山遍野而來，為首大將，乃是姜維、馬岱。真大驚，急退軍時，先鋒陳造已被馬岱所斬。真引兵鼠竄而還。蜀兵連夜皆奔回漢中。
卻說趙云、鄧芝伏兵于箕谷道中。聞孔明傳令回軍，云謂芝曰：“魏軍知吾兵退，必然來追。吾先引一軍伏于其后，公卻引兵打吾旗號，徐徐而退，吾一步步自有護送也。”
卻說郭淮提兵再回箕谷道中，喚先鋒蘇颙分付曰：“蜀將趙云英勇無敵，汝可小心提防。彼軍若退，必有計也。”蘇颙欣然曰：“都督若肯接應，某當生擒趙云。”遂引前部三千兵，奔入箕谷。看看趕上蜀兵，只見山坡后閃出紅旗白字，上書“趙云”。蘇颙急收兵退走。行不到數里，喊聲大震，一彪軍撞出，為首大將挺槍躍馬，大喝曰：“汝識趙子龍否？”蘇颙大驚曰：“如何這里又有趙云？”措手不及，被云一槍刺死于馬下。馀軍潰散。
云迤邐前進，背后又一軍到，乃郭淮部將萬政也。云見魏兵追急，乃勒馬挺槍，立于路口，待來將交鋒。蜀兵已去三十馀里。萬政認得是趙云，不敢前進。云等得天色黃昏，方才撥回馬緩緩而進。郭淮兵到，萬政言：“趙云英勇如舊，因此不敢近前。”淮傳令教軍急趕，政令數百騎壯士趕來。行至一大林，忽聽得背后大喝一聲曰：“趙子龍在此！”驚得魏兵落馬者百馀人，馀者皆越嶺而去。萬政勉強來敵，被云一箭射中盔纓，驚跌于澗中。云以槍指之曰：“吾饒汝性命，回去快教郭淮趕來。”萬政脫命而回。云護送車仗人馬，望漢中而去，沿途并無遺失。曹真、郭淮復奪三郡，以為己功。
卻說司馬懿分兵而進，此時蜀兵盡回漢中去了。懿引一軍復到西城，因問遺下居民及山僻隱者，皆言孔明止有二千五百軍在城中，又無武將，只有幾個文官，別無埋伏。武功山小民告曰：“關興、張苞只各有三千軍，轉山吶喊，鼓噪驚追，又無別軍，并不敢廝殺。”懿悔之不及，仰天嘆曰：“吾不如孔明也！”遂安撫了諸處官民，引兵徑還長安，朝見魏主。睿曰：“今日復得隴西諸郡，皆卿之功也。”懿奏曰：“今蜀兵皆在漢中，未盡剿滅。臣乞大兵，并力收川，以報陛下。”睿大喜，令懿即便興兵。忽班內一人出奏曰：“臣有一計，足可定蜀降吳。”正是：
蜀中將相方歸國，魏地君臣又逞謀。
未知獻計者是誰，且看下文分解。