臧洪急命親衛組織抵抗，在敵軍威脅下，爭搶財寶的軍隊也開始亂哄哄地列陣。列陣未畢，關張已然殺到。
北面關羽所將原關羽曲和陳祿曲，共計千余人，南邊張飛所領則是原張飛曲和謝榮曲，也是千余人，皆為百戰老兵，戰力強橫，傲氣沖天，壓根沒把臧洪軍放在眼里：俺三千人破三萬黃巾，你們一萬人還沒能拿下幾千黃巾，實在是無能之極。
兩彪軍在關羽、張飛這兩個殺神率領下，沖入臧洪軍中，咆哮如雷，狂砍猛殺，所向披靡，所過處一地殘肢鮮血。
劉備以劉猛陷陣營五百人和耿奇武衛隊二百人為箭頭，以謝安曲和降將肖建曲為兩翼，后面又跟著兩三千人，重新掉頭殺回。
這次佯敗，看起來危險，但劉備有陷陣營和武衛隊護著，似險實安。就算那些新兵在回軍反擊時不能跟上，以三路軍近三千精兵也足以擊破混亂中的臧洪軍。如果臧洪軍沒有因爭搶財寶而陷入混亂，劉備就只能讓陷陣營斷后，掩護佯敗的新兵入城，然后以關羽和張飛給其一個下馬威，然后再采取堅守的方式應對。不過臧洪三路圍攻之戰略已經破產，就算劉備與其硬拼，也未嘗沒有取勝機會，更何況采取守勢，更能久持。總之，楊適、應劭退后，劉備基本上已立于不敗之地，所以敢于行險與臧洪大戰。
臧洪軍在三路夾擊之下，立時大敗。東邊沒有敵人，臧洪軍奪路東逃，自相殘殺、踩踏而死者不計其數，更有兩三千士兵棄械投降。劉備帶隊打掃戰場，招降納叛，關羽張飛兩千兵緊追臧洪。
一路追殺，臧洪軍四散而逃，最后僅兩三百人護衛著臧洪狂奔，終于逃得看不到追兵的影子，累得坐在地上劇烈喘息。于陵在望，安全了。臧洪環顧眾人，不由悲從中來，苦心經營大半年的實力一朝散盡，怎么讓人神傷！
蹄聲清越，自北面鶴伴山方向傳來。
臧洪等人急望之，山后轉出百余騎，向這邊奔馳而來。為首一將，騎白馬，挾精矛，挽強弓，大呼道：“識得常山趙子龍么？”
銀鞍照白馬，颯沓如流星！
飛馳中引弓搭箭，一箭正中臧洪身邊一名親衛面門，尸體倒地。正是留步卒在歷城外監視應舉，帶著騎兵悄悄返回土鼓的趙云，他受命在此埋伏多時。
一箭殺一人，箭箭不虛行！
趙云在常人射程外連發三箭，射死三人，臧洪殘兵盡皆駭然。
趙云遂率百騎大呼馳下。
人如虎，馬如龍！
公元一九二年二月十一日，劉備破臧洪于土鼓城東二十里處，俘獲數千人，騎將趙云生擒臧洪。劉玄德之名聞于天下。
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土鼓城中，劉備親解臧洪之縛，命仆役伺候洗漱更衣，引其上座，屏退眾人，因從容道：“子源公，諸侯討董，君首倡大義，歃血為盟，至今思之，仍讓人有慷慨赴義之志。然天下分崩，諸侯內斗，完全背棄君之素志，是何緣故？”
臧洪面色自然，沒有惶恐局促之色，仿佛不是俘虜，而是貴客，反問道：“君以為是何緣故？”
劉備道：“漢家已垂四百年，天下承平已久，制度廢弛，兼并日重，富者田連阡陌，貧者無立錐之地。饑餓殺人，貧窮苦人，黨錮困人，黎民皆怨。一旦黃巾猝起，亂賊叢生，南北軍紀律崩壞，戰力羸弱，有心人皆看在眼里，所以有邊章韓遂之亂、張舉張純之反。董卓率西涼虎狼入京，荼毒朝廷，擅主廢立，成為始作俑者。世家豪強、草莽英杰皆問，兵強馬壯乃可宰割朝廷么？因此討董時諸侯各有心思，務相兼并。何也？皆蔑視朝廷，有不臣之心之故。君再忠義，也是無用！”
臧洪平靜的臉龐上頓時起了波瀾，問道：“然則劉君以為應當如何，方可匡扶漢室？”
劉備身子前傾，誠懇地道：“備宗室之后，扶漢之心昭然自明，漢興則備得利，漢亡則備之出身等同于塵土。備不度德量力，欲申大義于天下、扶大廈于將傾、挽狂瀾于既倒，君其能助否？”
臧洪見劉備坦誠如此，終于動容，道：“劉君之志洪不敢相疑，然天下間忠貞奇節之士亦不為少，諸侯也并非都懷有不臣之心。袁冀州四世三公，為漢忠臣，其本人英雄俠義，豁達大度，從諫如流，天下豪杰歸之如流水，日后必為漢家再興之柱石。洪傾力助之，亦為早定天下、早平戰亂。此外，袁冀州對洪亦有知遇之恩，背之不義。請劉君見諒。”
劉備憮然不樂，嘆息良久道：“恨不早遇君！”因舉杯累勸，賓主大醉。
此后，劉備日日設宴款待臧洪，凡十余日，直到臧洪表示要回冀州復命。劉備遂令臧洪原親衛十余人護送臧洪去冀州袁紹處，并派蘇泰帶著自己手書以及一些禮物陪同前去。劉備親自送臧洪至郊外長亭，叮囑道：“若有難處，萬勿忘卻濟南有劉備！”拉手難舍，灑淚而別。
臧洪走出很遠，回頭遠望，仍可見劉備站立的身影，心中感動，對蘇泰嘆道：“劉君拳拳厚意，人非草木，豈能無感，恨不早相遇耳。”蘇泰笑道：“遇合自有天定，若有緣，必有相見之日。”臧洪親衛則擔心道：“袁公會不會因君失青州而歸罪于君？”
臧洪道：“袁公正收攬英雄之時，豈會如此苛刻？且吾敗于劉君之手，心服口服，劉君之謀略眼光遠超常人，麾下關張趙陳謝諸將皆萬人敵，莫說是吾，就是袁公處于吾之位置，也難討得了好去。袁公必不會因此而降罪！”
一路曉行夜宿，數日而至鄴城外，袁紹果然老遠出迎，深加慰勞，只字不提失青州之事。臧洪因詳述經過，向袁紹請罪。
袁紹道：“勝敗乃兵家常事，子源勿太在意。今聽君所言，這劉備乃是個英雄？”袁紹本年四十七歲，已經不再年輕，但姿容威嚴，龍行虎步，舉止有度，讓人一見心折。
臧洪道：“劉玄德智勇兼備，弘毅寬厚，非英雄二字難以況之。濟南四周并無豪杰，劉玄德乘勢而起，其成就難以限量。”
袁紹若有所思。