剛才走的幾步牽動了所有腿部的傳動及承力部件,喬北還刻意用到了所有的傳感器部件,那么也就意味著腿部的傳感系統與傳動系統、承力部件都是沒有問題的。
那么就只能是一個問題,那就是控制系統的問題。
外骨骼的控制需要大量的運動學、動力學運算,涉及矢量、矩陣、坐標變換和微積分等一些運算。
皮陽小胖子對于喬北的發呆習以為常。
很多時候,當遇到困難的問題,喬北都會陷入這么一種狀態。
一般情況下,在喬北陷入這種發呆的狀態醒來之后,棘手的問題都會得到解決。
如果一次發呆解決不了的,那就兩次,皮陽小胖子還沒有見到過喬北因為一具機械人體外骨骼發呆達到三次的情況。
不久之后,皮陽小胖子就看到了讓自己有些吃驚的一幕。
只見喬北緩緩的上前,然后抗起了那具機械人體外骨骼。
扛起來了,竟然抗起來了!
小胖子雖然知道喬北的體質有些怪異,屬于那種怎么打都打不死的那種,但是還不知道這傻小子的力氣也這么大。
喬北抗著機械人體外骨骼來到了工作臺旁邊不遠處一臺破舊的大屁股電腦前。
這是地下室僅有的一個可以編譯程序的東西。
然后,喬北拉出連接電腦的一個數據線,連接外骨骼控制系統的串口總線。
然后,皮陽小胖子發現喬北仍然處于發呆的狀態,剛才扛起外骨骼的動作純屬下意識的行為,muddy,真是一個怪物。
在皮陽小胖子的印象中,喬北這一次的發呆是有史以來最長的一次,堪比以前十次發呆時間的總和。
看來,這具機械人體外骨骼還真不一般。
“啪”喬北敲下了鍵盤上的回車鍵,感到頭欲炸裂。
喬北并沒有感到驚慌,在喬北的記憶中,每一次陷入這種狀態以后都會有不同程度的頭痛,但是這一次尤為猛烈,應該跟時間長短有關系。
喬北雙手抱頭,把頭部埋在胸部,沒看電腦昏暗的屏幕上那緩緩進展的程序傳輸進度條。
過了片刻,頭痛稍微緩解,但是喬北仍然沒有抬頭。
經過種種跡象表明,喬北可以斷定,自己應該還在地球上,即使不在地球上也跟地球有著脫不了的干系。
自己跟皮陽小胖子說的都是中文,讓喬北更加斷定的是程序里面運用的布爾運算還是稱之為布爾運算。
同時,喬北感覺之前的喬北絕對是傻子式的絕世天才,如果放在前世的學校,不論放在哪個階段絕對是妥妥的學霸無疑,并且還是碾壓式的那種。
前世的喬北可是對程序語言一竅不通,但是這一世的喬北對于控制程序這一塊完全是自學成才,一個傻子妖孽因為喬北靈魂的駐入將來會在這個世界掀起怎么的風云?
喬北有些期待。
回頭看了一眼已經昏昏欲睡的皮陽小胖子,喬北抬起頭,繼續操作起來了這一臺老式電腦。
也不知道是因為無知還是因為自信,這一臺老式電腦竟然是連在修理鋪的局域網之內的。
也就是說通過這一臺老式電腦可以多多少少了解到外界的一些情況。
不知何時,一個光亮的巴掌大的金屬被喬北擺在了老式電腦旁邊,通過這個光亮的巴掌大的金屬塊可以模糊的看到背后那皮陽小胖子的動態。
片刻之后,喬北通過老式電腦的屏幕一角看到一個畫面,黃昏之下,在一個雜亂的院子里面,一個絡腮胡子的大漢正焦急的在院子里面走來走去,仿佛遇到了什么難解的問題。
對于這個絡腮胡子的大漢,喬北的記憶中非常深刻,自己的身上不知道挨了多少這個人的拳腳。
想起剛才魔怔之中扛起旁邊這具機械人體外骨骼,喬北就有些無語。
摸了模胸口,有些痛,三處地方,這三處地方的肋骨在喬北的記憶中曾經被這個叫皮高明的家伙打斷,后面靠著喬北自身身體體質的怪異而快速愈合,但是還是留下了隱患。
同時兩只手加起來有四根手指呈現不同程度的扭曲,左手三根,右手一根,也是曾經骨折過的。
一股火焰仿佛要從喬北的胸口噴薄而出。
然而,卻被喬北生生壓下,繼而,一頓操作猛如虎。
“啪”一聲響亮的回車鍵的聲音驚醒了雙眼迷離的皮陽小胖子。
“搞定了?”皮陽小胖子感覺自己的工作也是一種折磨,一點娛樂都沒有,這傻小子今天太慢了。
喬北沒有吭聲,老式電腦上一個進度條仍然在緩緩前行,在下一刻傳輸完成。。
“我給你臉了是吧?我是不是給你臉了!?啊?以前還知道應一聲,現在連應一聲都不知道應一聲了!”皮陽小胖子感絕到了喬北對自己態度的微妙變化。
以前雖然不怎么說話,但是也會偶爾,嗯一聲,呃一聲,可是現在對自己竟然這么藐視,這怎么能忍受?
喬北仍然沒有理會皮陽小胖子,徑直走向旁邊的機械人體外骨骼,然后拔掉串口總線,快速穿戴上了這具外骨骼。
皮陽小胖子氣結,但無可奈何,只能干瞪眼的看著喬北穿戴著機械人體外骨骼在地下室內走來走去,偶爾還踢上一腳,打上一拳,不過看這外骨骼的動作與速度,明顯是沒有威力的。
大概過了一刻鐘,喬北脫掉機械人體外骨骼,然后小胖子上前用憤恨的眼神盯著喬北。
讓皮陽小胖子動手?那絕對是不敢的,不說其他,單說剛剛喬北把這具機械人體外骨骼無意識間扛起的那架勢,皮陽小胖子就有些發憷。
“告訴我,好了沒有?”皮陽小胖子咬牙切齒的說到。
“嗯”
聽到喬北肯定回答的皮陽小胖子把剛才的憤恨丟到了一邊,喬北把這個漂亮的機械人體外骨骼修好也就意味著自己終于可以從這里出去透一下氣了。
這地下室真不是人待的地方,當然傻小子不計算在內,老板根本沒把傻小子當人。
皮陽小胖子屁顛屁顛的跑了出去,出門前還不忘回頭看了喬北一眼,這是小胖子無數次進出養成的習慣。
“老板,好了!”皮陽小胖子一出地下室的大門就立刻高呼,給老板報喜。
此時的天已經擦黑,皮陽小胖子隱隱約約的見到自己的老板還站在修理鋪的門口。
聽到皮陽小胖子的歡呼,皮高明原本擔憂的臉上也閃過一絲喜色。