“龐，要不登陸艙留下，我駕駛漫游車前往斯基亞帕雷利撞擊坑，途中利用弗波斯導航，大致位置應該不會出現偏差。”
龐學林搖頭道：“不行，如果你有足夠的時間，還可以這么干，但現在你只有五十天的時間，只要方向稍微出現一點偏差，可能就要花費幾天時間去糾正，到時候你攜帶的二氧化碳吸收器根本支撐不到漫游車抵達斯基亞帕雷利撞擊坑。”
“可是我把登陸艙帶走了，你和地球的通訊怎么辦？補給艙著陸位置圓周概率偏差達到五公里，著陸區距離棲息艙將近五十公里，沒有衛星導航，你恐怕很難找到補給艙！”
龐學林的眉頭深深地皺了起來。
這確實是一個大問題。
火星車最初設計只用于短途代步，沒考慮到長途旅行的問題，再加上棲息艙可以發射無線電導航信標，因此并沒有安裝導航系統。
一般情況下，在火星上想要進行長途旅行，要么采用衛星制導，要么就采用SINS/CNS組合導航系統。
SINS/CNS組合導航系統主要由捷聯慣導子系統和天文導航子系統構成。
捷聯慣導就是慣性導航，核心設備是激光陀螺儀，但這種導航方式精度會隨著時間的推移逐步發散。
天文導航就是計算漫游車與弗波斯（火衛一）之間的相對位置進行導航。
但這種導航方式的精度同樣會有問題。
因此，工程師們將捷聯慣導和天文導航結合了起來，捷聯慣導子系統將數學平臺和位置矩陣提供給慣導姿態量測信息構造單元，同時還將經緯度信息提供給慣導位置量測信息構造單元，天文導航子系統將慣性姿態矩陣傳送給組合導航濾波器，組合導航濾波器將分別根據天文導航子系統和捷聯慣導子系統提供姿態和位置估計誤差。
這種導航的精準度很高，幾乎不亞于衛星導航。
但現在，兩人手上卻壓根沒有一套可用的導航系統，自己制作更是不可能。
沒了火星探路者號登陸艙，他這邊萬一出點什么事，將得不到任何支援。
而且補給艙關乎未來他在火星上如何生存，萬一找不到補給艙，那麻煩可就大了。
沃特尼道：“所以探路者號登陸艙必須留在這里，我們得想個辦法，讓我能夠在五十天內抵達斯基亞帕雷利。可惜我們二氧化碳吸收器不夠，否則只要我提前出發，就算弗波斯的導航精度不高，但有足夠的時間，總能抵達斯基亞帕雷利。”
龐學林呆了一呆，腦中突然閃過一道靈光，問道：“沃特尼，你剛才說什么？”
“我說探路者號登陸艙必須就在這里……”
“不，不，是下一句……”
“我們二氧化碳吸收器不夠，否則提前出發就可以了……”
“對呀，我怎么沒想到呢，你完全你提前出發就可以呀！”
龐學林一拍手，哈哈笑道。
沃特尼愣了愣神，說道：“可是我們二氧化碳吸收器不夠啊！”
龐學林哈哈笑道：“沃特尼，我們都陷入思維定勢了，我們的二氧化碳吸收器不夠，但是我們液氮液氧儲備足夠啊。漫游車不是棲息艙，車內空間有限，你可以等車內二氧化碳含量超過2%的時候，然后穿上EVA宇航服，再將車內空氣釋放出去，重新用氮氧管補壓，這樣一來，不就可以不用擔心如何吸收二氧化碳的問題了嗎？”
“what？”
沃特尼眼睛一亮，拍手道：“這個想法絕了，如果這樣的話，我甚至可以不用帶那么多的二氧化碳過濾器了！”
龐學林微笑道：“二氧化碳還是得帶上，畢竟這種方式比較浪費液氮和液氧，你如果單憑弗波斯導航的話，八十天內能抵達斯基亞帕雷利不？”
沃特尼道：“這個完全沒問題！”
龐學林笑道：“行，那我就給你準備50升的液氧和50升液氮，足夠你用一百天的量，食物也給你儲備充足，你在第370火星日出發，第450火星日到達斯基亞帕雷利撞擊坑。唯一有點可惜的是，你這一趟旅程有去無回，浪費了不少生物肥料！”
沃特尼哈哈笑道：“等你回地球，我給你管夠！”
“滾！”
龐學林將自己的想法與阿瑞斯計劃指揮部溝通后，很快就得到了指揮部的認可。
這樣做還有一個好處就是，一旦沃特尼在旅途中出現問題，被衛星發現，龐學林還可以駕駛另一輛漫游車前去營救。
這種預案對于高風險的航天活動非常重要。
時間一天天過去。
兩人每一天都在為這場漫長的旅途做準備，生活變得忙碌而有序。
生活艙內，番茄也相繼長大結果，這玩意兒被沃特尼制成了番茄醬，這樣一來，反而解決了土豆吃完后沒有調味的問題。
期間，龐學林和沃特尼收獲了第三季土豆，因為肥料不足的緣故，產量甚至比第二季還少了一些，只有180千克。
不過只要補給能順利到達，龐學林就可以不用為食物問題而擔心，因此，兩人短時間內沒有節省食物的需要。
在順利完成第四季土豆的種植后，沃特尼也終于到了出發的日子。
第370火星日！
一大早，龐學林準備了烤土豆，一份宮保雞丁炒飯，用僅剩不多的白砂糖拌了一份番茄，兩大杯航天多肽蛋白粉飲料。
兩人都有些沉默地坐在餐桌前，龐學林臉上露出一絲笑容，說道：“吃吧！”
吃飯的時候兩人都沒有說話，只是大口大口地將這些富含碳水化合物的食物咽下。
最后，龐學林舉杯道：“沃特尼，一路順風！”
“謝謝！”
沃特尼舉杯和龐學林碰了一下，一飲而盡。
隨后，兩人均穿上一套EVA航天服，從2號氣閘室出了棲息艙。
漫游車前，兩人沉默不語。
沃特尼上前和龐學林擁抱了一下，伸手拍了拍他的頭盔，說道：“龐，好好保重，我在地球等你！”
說著，他頭也不回上了漫游車。
龐學林沒有說話，只是站在原地，看著漫游車艙門關閉，看著漫游車發動機啟動，看著漫游車漸漸遠去，消失在地平線深處。
一種前所未有的孤獨感朝龐學林席卷而來。
龐學林喃喃自語道：“接下來，就剩我一個人了！”